Milena tem “voz de sertão”, definição feita pelo professor e artista Anthonio. Ainda com clara interferência urbana, define sua música como canção, herança da MPB. Como letrista é substanciosa, contundente, irônica e poética. Lança seu primeiro CD de estúdio 'Olhos de Caboclo. Cabelo de Negro. Instinto de Índio' em 2013 com o Benefício da Lei Municipal de Incentivo a Cultura de Belo Horizonte, onde ela celebra os 20 anos de carreira e parcerias consolidadas na cidade onde despontou profissionalmente.